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Artificial Flexible Closed-Loop Tactile Systems
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AI
DOI：10.1002/admt.202402052.png)
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摘要
En 中文
触觉使人类能够快速感知外部刺激并做出相应反应。它在人-环境交互中发挥着关键作用。使用人工电子设备模仿人类的闭环触觉系统对假肢和智能机器人具有深远意义。高柔性和可穿戴电子设备作为构建人工触觉系统的有前景的平台应运而生。其中，水凝胶电子皮肤和电子纺织品因其在组织相容性、机械性能、导电性和多功能性方面的优异表现而取得了显著进展。如今，它们可作为传感器监测外部刺激，或作为执行器模拟并触发肌肉运动。此外，先进信号分析单元被集成，以使触觉系统能够解释收集到的信号。本文探讨了水凝胶和功能纤维固有特性的关键进展，并评估了水凝胶电子皮肤和电子纺织品在开发人工柔性闭环触觉系统方面的可行性。人工柔性闭环触觉系统的持续发展不仅能促进人工智能与人类感觉系统的深度融合，还将对医学、科学研究和工业制造等多个领域产生深远且积极的影响。
Keyword:
closed-loop
electronic textiles
flexible
hydrogel electronic skins
tactile systems
期刊
IF:
6.2
论文数:
5.3K
被引数:
2.4W
机构
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