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Attitude Stabilization Control for Underactuated Spacecraft: A Predefined-Time Method
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AI
DOI：10.34133/space.0272.png)
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摘要
En 中文
针对欠驱动刚体航天器的姿态控制器设计问题，考虑航天器上仅配备2个反作用轮的情况。现有的欠驱动航天器姿态控制方法大多存在系统状态收敛时间长和超调量大的问题。为提升姿态控制系统的快速性和稳定性，本文首次研究了预设定时控制技术，用于解决欠驱动航天器的姿态稳定控制问题。通过结合滑模控制方法，提出了一种适用于欠驱动航天器的预设定时姿态稳定控制方案。理论分析表明，欠驱动航天器的姿态变量和角速度可在预设定时间内收敛至2个非空集合。仿真结果验证了所提控制方案的预设定时收敛性。此外，通过与现有控制方法的对比，展示了本文所提控制策略的优势。
期刊
S
IF:
6.8
论文数:
272
被引数:
797
机构
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