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Automated electron microscopy sample preparation system
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DOI：10.1039/D5DD00116A.png)
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摘要
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自驱动实验室（SDLs）的兴起有望通过整合用于实验设计和执行的自主系统，革新化学和材料科学。先进材料表征技术，如电子显微镜技术，对于确定SDLs合成的材料至关重要，将这些技术整合到SDL工作流程中具有极其重要的意义。尽管取得了近期进展，但由于涉及粉末分配和样品转移等特殊且难以复现的人工过程，电子显微镜样品的自动化制备仍具挑战性。在本工作中，我们介绍了一种自动化电子显微镜样品制备机器人（EMSBot），该机器人专为SDLs中的电子显微镜粉末样品制备而设计。为便于与现有SDL硬件和软件集成，EMSBot配备了用户友好的界面和模块化设计。除自动化这一传统人工过程外，EMSBot提供的粉末分散比传统人工制备更一致、质量更高。因此，EMSBot简化了样品制备，并加速了高级多尺度表征技术（如扫描和透射电子显微镜）的整合，使其融入现有的SDL工作流程。
Keyword:
self-driving laboratories
electron microscopy
sample preparation
automation
materials science
期刊
IF:
5.6
论文数:
997
被引数:
1.7K
机构
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