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Automatic differentiation for sensitivity analysis based on reduced multibody system transfer matrix method
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PRE
AI
DOI：10.1007/s11071-025-11883-w.png)
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摘要
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敏感性分析在多体系统动力学的优化中具有重要价值。本文将自动微分方法（ADM）应用于缩简多体系统传递矩阵法（RMSTMM）进行敏感性分析。所提出的方法完美结合了ADM和RMSTMM的优点，包括快速的计算速度、无需全局动力学和敏感性方程，以及自动推导导数表达式。与基于拉格朗日方法的ADM相比，所提出的方法在大型复杂多体系统的敏感性分析中具有更高的计算效率。通过将该方法应用于三种不同的多体系统（包括平面摆系统、空间三摆系统和空间树系统），验证了所提出方法对应代码实现的可靠性。
Keyword:
Multibody system dynamics
Sensitivity analysis
Reduced multibody system transfer matrix method
Automatic differentiation method
期刊
IF:
6
论文数:
1.4W
被引数:
4.1W
机构
引用论文
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