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Can LLMs Be Effective Sensor Processing Copilots?

delete2026-02-13
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PRE
AI
P
Pengrui Quan
X
Xiaomin Ouyang
J
Jeya Vikranth Jeyakumar
Z
Ziqi Wang
Y
Yang Xing
M
Mani Srivastava
DOI:10.1109/JIOT.2026.3664751delete
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摘要

摘要

En 中文
有效的传感器数据处理对赛博物理和物联网(IoT)系统至关重要,但通常需要专业知识。尽管大型语言模型(LLMs)在传感器处理中展现出作为自主副驾驶的潜力,但其能力尚未得到充分探索。我们介绍了SensorBench,这是首个用于评估LLMs在多样化真实传感器数据集和任务上表现的综合性基准。SensorBench评估了三种利用LLMs进行感知任务的范式:工具增强编码(TAC)、独立编码(SAC)和直接回答(DA)。我们评估了8种领先的LLM变体,包括2种大型推理模型(LRMs)和2种领域特定LLMs,为绝对性能、延迟和资源需求提供了结构化参考。我们的分析表明:1)TAC显著优于SAC和DA;2)LLMs擅长简单任务,但在需要参数调优和多步推理的组合任务中,其表现始终不及领域专家;3)LRM中引入的推理机制并未带来显著的性能提升。为提升性能,我们探索了四种提示策略和微调方法(使用我们新发布的传感器处理语料库)。结果表明,自验证提示最为有效,在48%的任务中同时优于其他方法,而微调仅带来边际收益。我们的分析表明,更复杂的交互框架,如信号级自验证,可能有助于达到人类专家级表现。该基准为评估和改进传感应用中的LLMs奠定了基础
Keyword:
Large language model (LLM)
sensor signal processing

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