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CoboTwin: A FIWARE-Based Digital Twinning Solution for Collaborative Robots
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DOI：10.1007/978-3-032-03722-0_25.png)
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摘要
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制造业的数字化转型需要实时数据集成、自动化和可追溯性。本研究提出了一种基于FIWARE的生态系统，用于集成UR5e协作机器人（cobot），实现实时监控、数据处理和可视化。在Unity中开发的数字孪生系统镜像了协作机器人的运动，提供交互式3D可视化、历史数据回放和性能评估。这增强了工艺灵活性，同时确保与智能制造环境的无缝集成。该实施证明了基于FIWARE的解决方案在工业4.0和5.0中的可扩展性和效率。未来工作包括将系统与MES/ERP平台集成、扩展数字孪生以支持多个机器人操作臂，以及增强人机协作交互追踪。
Keyword:
FIWARE
Digital Twin
Textile Manufacturing
Industry
Smart Data Models
期刊
机构
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