Collaborative surface patterning through cascaded ergodic control and automatic task allocation

2026-09-11

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.jmsy.2026.09.003

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摘要

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• 引入级联遍历控制用于多机器人顺序表面图案化。 • 利用压痕机器人的轨迹历史作为抛光机器人的目标。 • 性能与团队通信无显式任务知识时相当。 • 算法在四机器人团队的仿真和实验中得到验证。

Keyword:

Multi-robot systems

Ergodic control

Surface patterning