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Consensus on open networked multi-agent systems
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.sysconle.2026.106470.png)
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摘要
En 中文
考虑智能体加入和移除具有理论和实践益处，但挑战依然存在。本文研究了无向图上网络化多智能体系统的共识问题，其中智能体移除和加入可能发生。为此，采用基于耦合激活-动态拉普拉斯模型的方法来表征通信拓扑中交互智能体的波动。随后，利用平均停留时间建立开放网络化多智能体系统的统一配置。结果表明，若平均停留时间条件得到满足且通信拓扑保持联合连通，则底层系统的共识得以实现。通过数值示例和多无人机系统验证了所得理论结果的有效性，即使无人机移除和加入发生，期望的编队也能保持。
Keyword:
Open multi-agent systems
Consensus control
Switching topologies
Average dwell time
期刊
S
IF:
2.5
论文数:
161
被引数:
0
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