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Prescribed performance distributed event-triggered control
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DOI：10.1016/j.automatica.2025.112551.png)
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摘要
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分布式事件触发控制通过仅在必要时更新控制输入来提高资源效率。大多数现有相关研究主要关注稳态性能，常常忽略了瞬态行为。本文针对网络化二阶积分器多智能体系统，提出了一种新颖的预定性能自适应分布式事件触发控制方案，确保在存在扰动的情况下实现时变一致性。具体而言，采用间歇更新的基于边的测量信息用于事件触发反馈控制以节省有限资源。设计了自适应增益以消除实施过程中对全局网络信息的依赖。通过引入适当的性能函数，所提出的控制方案保证相对位置和速度误差满足预定的瞬态和稳态性能边界。推导出了任何有限时间视界内事件间隔的明确下界，揭示了控制性能与触发频率之间的关系。数值仿真结果表明了所开发控制方案的有效性、优越性和适用性。
Keyword:
distributed event-triggered control
multi-agent systems
prescribed performance
adaptive control
consensus tracking
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
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