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Control Barrier Function-Based Attack Recovery With Provable Guarantees
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PRE
AI
DOI：10.1109/tac.2026.3683371.png)
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摘要
En 中文
本文研究了针对网络物理系统（CPS）的执行器攻击的安全保障。我们提出了一种基于零化控制屏障函数条件的攻击检测机制。我们提出了一种自适应恢复机制，该机制根据系统接近安全违反的程度做出响应。我们的攻击检测机制已被证明是可靠的，意味着它能够持续检测恶意攻击而没有任何假阴性。此外，我们提出了一种新型混合控制律，以解决攻击检测延迟并防止Zeno行为。我们还提出了一种基于采样的方法来验证一个集合是否为CPS的可生存域。最后，我们采用二次规划方法来综合混合控制策略的控制律，利用可生存域以确保在系统执行器遭受恶意攻击时的安全性。所提出方法的有效性在一个涉及四旋翼系统的仿真案例研究中得到验证。
Keyword:
Attack detection
control barrier functions (CBF)
nonlinear systems
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
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