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Coupled Two-Target Tracking Based on Mobile Sensor Networks
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108342.png)
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摘要
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本文研究了利用移动传感器网络跟踪两个状态未知的耦合目标的问题。现有研究大多关注单目标场景或非耦合的双目标跟踪，并且通常假设状态完全已知。为克服这一局限性，我们提出了一种分布式观测器来估计两个耦合目标的状态。具体而言，每个传感器运行一种两层算法，该算法将分布式状态估计与基于一致性的群集控制相结合，使其仅利用部分输出信息即可重构目标状态并跟踪耦合目标。通过理论分析和仿真验证了所提出算法的有效性。
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
925
被引数:
0
机构
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