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Data-Driven End-to-End State Estimation Algorithm Based on Subspace Identification
DOI:10.1016/j.dsp.2025.105554.png)
摘要
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• 提出了一种新颖的数据驱动、端到端的状态估计框架,适用于高维MIMO线性系统。该方法无需先验系统知识,仅依赖输入-输出(I/O)数据,特别适用于黑箱系统辨识与状态估计。
• 提出了SI_BSE估计算法,这是一种无需系统阶次或参数信息的黑箱系统状态估计方法。该方法仅需使用I/O数据即可实现离线状态估计,无需噪声分布知识或其他系统特定假设。
• 基于SI_BSE提出了一种递归迭代脉冲响应状态估计算法,使其适用于在线递归估计。该算法能够处理时变系统,且在数据有限时仍能高效运行,使其成为动态环境中实时状态估计的通用工具。
Keyword:
data-driven
state estimation
MIMO systems
black-box identification
recursive algorithms

