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Data-Driven Event-Triggered Control Dealing with Noisy Data
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PRE
AI
DOI：10.1109/JAS.2026.125867.png)
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摘要
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本文关注事件触发控制，处理离散时间与连续时间线性系统中存在未知系统矩阵时的噪声数据问题。首先，基于实验中收集的充分丰富的有限噪声数据集，将系统矩阵对表示为基于数据的名义矩阵与具有有界范数的未确知矩阵之和。该表述使得经典鲁棒控制技术得以应用于解决鲁棒控制问题。其次，针对离散时间系统，提出了一种新型事件触发条件，即当加权误差平方和超过前次事件时的加权状态平方时触发事件；对于连续时间系统，事件触发条件被设计为从负值开始且单调递增的函数，当其达到零时触发事件。该条件可因其单调递增性质排除所谓的Zeno行为。第三，通过采用循环泛函方法，推导出若干准则，用于协同设计适用于所研究系统的合适状态反馈控制器及事件触发参数。最后，通过涉及批式反应器系统的案例研究验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
Data-driven control
event-triggered control
looped functional method
noisy data
期刊
I
IF:
0
论文数:
116
被引数:
0
机构
引用论文
Model-Based and Data-Driven Control of Event-and Self-Triggered Discrete-Time Linear Systems事件和自触发离散时间线性系统的基于模型和数据驱动的控制
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