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Data-driven predefined-time disturbance observer-based predictive control for hovercraft trajectory tracking
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AI
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.124019.png)
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摘要
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• 基于历史数据，利用动态线性化和预定义时间收敛理论设计了一种数据驱动的PTDO。
• 本文提出的PTDO-MFAPC具有纯数据驱动和有限时间收敛特性。
• 为此目的构建了一种预定义时间的位置跟踪控制器（PTPTC）。
期刊
IF:
5.5
论文数:
6.1K
被引数:
7.6W
机构
暂无机构信息
引用论文
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