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Data-Driven Time-Delay Optimal Control Method for Roller Kiln Temperature Field
DOI:10.1109/JAS.2025.125309.png)
摘要
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在工业辊道窑中,热传递的时间延迟特性导致温度场受到当前和历史温度状态的双重影响。这表现出较差的控制性能,并对过程精确控制带来了显著挑战。考虑到精确建模的高复杂性,基于大量过程数据,提出了一种面向辊道窑温度场的数据驱动型时间延迟最优控制方法。首先,阐述了时间延迟带来的控制挑战与问题描述,并构建了适用于时间延迟偏微分方程系统的代价函数。为获得最优控制律,采用自适应动态规划中的策略迭代来设计时间延迟温度场控制器,并利用神经网络对策略迭代中的评价网络进行近似,以逼近最优时间延迟代价函数。通过设计包含时间延迟信息的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性。最后,通过建立辊道窑的时间延迟温度场模型,验证并证明了所提出方法的有效性和收敛性。
Keyword:
Distributed parameter system
optimal control
policy iteration
roller kiln
time-delay temperature field
期刊
I
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0
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116
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