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Data efficient Deep Reinforcement Learning for robust inertial-based UAV localization
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AI
DOI：10.1016/j.robot.2025.105139.png)
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摘要
En 中文
• 基于IMU的无人机定位容易累积误差。
• 提出了一种纠正IMU误差的样本高效深度强化学习方法。
• 使用数据增强和提示损失来增强深度强化学习训练过程。
• 低成本RGB传感器使得在各类应用中实现实用部署成为可能。
• 在仿真和真实无人机实验中验证了其有效性。
Keyword:
IMU error correction
deep reinforcement learning
data augmentation
hint loss
RGB sensors
期刊
IF:
5.2
论文数:
665
被引数:
1.0W
机构
引用论文
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