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Dataset for Collaborative Robotics
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OA
AI
DOI：10.3390/data11050114.png)
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摘要
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该数据集代表了在人与机器人协作过程中，由机器人传感器收集的物理交互数据。实验在英国谢菲尔德大学谢菲尔德机器人实验室进行，采用KUKA LBR iiwa 7 R800串联机械臂。共有30名参与者（14名男性和16名女性）参与，包括学生和教职员工。参与者被要求引导机器人的末端执行器通过位于水平面上的二维迷宫。每位参与者完成了15次相同的任务，共产生450个完整的交互序列。所有数据文件均以CSV（逗号分隔值）文件格式提供，允许数据以表格结构化格式存储。完整数据集可通过Mendeley Data仓库公开获取（DOI: 10.17632/4fr33dkrjt.3）。数据集链接：https://data.mendeley.com/datasets/4fr33dkrjt/3数据集许可：知识共享署名许可（CC BY 4.0）
Keyword:
collaborative robot
cybersecurity of robots
human-robot interaction
biometric authentication
KUKA LBR iiwa
force-torque sensing
期刊
D
IF:
2
论文数:
197
被引数:
2.1K
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