Density-aware global-local attention network for point cloud segmentation

2025-11-08

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.imavis.2025.105822

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摘要

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• 通过DBSCAN聚类集成密度感知的局部和全局注意力。 • 用动态密度驱动的聚合替换静态几何划分。 • 将点云划分为离散的密度部分，并使用定制的注意力窗口。 • 将计算资源集中于密集区域的细节。 • 引入CR-Loss以实现早期类别特定的特征分离。