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Diffusion-Guided Model Predictive Control for Signal Temporal Logic Specifications

delete2026-01-28
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OA
AI
J
Jonghyuck Choi
K
Kyunghoon Cho *
DOI:10.3390/electronics15030551delete
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En
Keyword:
signal temporal logic
model predictive control
diffusion models
learning from demonstrations
autonomous driving
AI总结

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期刊

Electronics 封面图
Electronics
IF:
2.6
论文数:
1.0W
被引数:
4.7W

机构

I
incheon national university
学者数:
4.0K
论文数: 4.3K
被引数: 4
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