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Distributed consensus for complex heterogeneous multi-agent systems under input saturation
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AI
DOI：10.1002/asjc.3586.png)
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摘要
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本文聚焦于由二阶线性智能体和非线性欧拉-拉格朗日（EL）智能体构成的非同质多智能体系统（HMASs）的共识问题。首先，分别在无向和领导者跟随两种情况下设计了HMASs的共识控制协议。其中，这两部分的研究均基于无向通信拓扑结构。随后，通过图论和拉萨尔不变性原理等数学知识，给出了达成共识的充分条件，并进一步证明了控制器的稳定性。最后，通过仿真结果验证了上述理论的有效性。
Keyword:
consensus
heterogeneous multi-agent systems (HMASs)
input saturation
nonlinear Euler-Lagrange (EL) agents
期刊
IF:
2.7
论文数:
623
被引数:
4.7K
机构
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