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Distributed Feedback Optimization for Linear Uncertain Multiagent Systems with Unknown Exosystems
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DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.019.png)
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摘要
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本文研究了线性不确定多智能体系统在未知频率外部扰动作用下的分布式反馈优化问题。具体而言，目标是将多智能体系统的输出调节到一个共同的值，以最小化一个给定的全局成本函数，该函数是局部成本函数的总和。一个关键策略是开发一个分布式优化器，为低层分散式跟踪控制器生成参考信号。在控制综合方面，我们使用规范形式推导出基于内部模型的控制律，用于参考跟踪和扰动抑制，并采用自适应控制技术处理扰动的未知频率。优化器与物理控制系统之间的耦合问题通过复合李雅普诺夫函数加以处理。结果表明，所提出的解决方案能够保证闭环信号的 boundedness，并确保每个智能体的输出对于任意初始状态均收敛到期望的最小化值。一个数值算例验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
Distributed optimization
linear multiagent systems
unknown exosystems
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