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Distributed optimal coordination for Euler-Lagrange systems with input dead-zone
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.sysconle.2026.106376.png)
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摘要
En 中文
本文研究了一种分布式最优协调问题，其中智能体表现出具有输入死区非线性特性的欧拉-拉格朗日（EL）动力学。为解决此问题，本文提出了一种新的分布式控制算法，该算法整合了动态死区补偿器。作为快子系统，补偿动力学可用于补偿输入死区效应；而作为慢速优化模块的另一子系统，则保证EL智能体协同实现全局最优解。由于所提策略具有双时间尺度模型，本文采用广义奇异摄动方法来实现该算法的半全局实用渐近稳定性。为验证这些理论发现，文中提供了一个源定位的实例。
Keyword:
Distributed optimization
Input dead-zone
Euler-Lagrange systems
Fast compensating mechanism
Generalized singular perturbation
期刊
S
IF:
2.5
论文数:
161
被引数:
0
机构
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