Efficient human-in-the-loop MPC tuning with multi-task preferential Bayesian optimization

João P.L. Coutinho

doi:10.1016/j.conengprac.2026.106972

Efficient human-in-the-loop MPC tuning with multi-task preferential Bayesian optimization

2026-04-01

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AI

DOI：10.1016/j.conengprac.2026.106972

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• 提出多任务偏好贝叶斯优化（MTPBO）用于高效MPC调优 • MTPBO利用先前任务中的人类偏好数据，以加速新任务的调优 • 多任务初始化与热启动优化相比展现出有前景的对比结果 • 在涉及四个任务的真实人机交互式MPC调优问题上进行了验证 • MTPBO实现了偏好数据在用户和开环过程间的迁移学习

Keyword:

Multi-Task Preferential Bayesian Optimization

Model Predictive Control

Human-in-the-Loop

Transfer Learning

Efficient Tuning

Efficient human-in-the-loop MPC tuning with multi-task preferential Bayesian optimization

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