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EFLSDet: Efficient forward-looking sonar object detector
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.eswa.2026.134025.png)
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摘要
En 中文
提出了一种具有0.39M参数的前瞻性声纳目标检测器EFLSDet。
RSEC模块通过重参数化注入物理先验以实现高效提取。
LRFWT模块隔离高频噪声并优化全局目标特征。
实际AUV部署达到83.94 FPS，平衡了准确性与效率。
Keyword:
Forward looking sonar
Autonomous underwater vehicles
Object detection
Structural reparameterization
Wavelet module
期刊
IF:
7.5
论文数:
3.0W
被引数:
10.2W
机构
引用论文
Perceptual Transform Fusion of Infrared and Visible ImagesHua, D.; Chen, Q.; Wu, Z.; Zuo, Y.; Wen, W.; Fang, Y. 红外与可见图像的感知变换融合. IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol. 2025. [Google Scholar] [CrossRef]
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