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Electromagnetic metamaterial agent
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AI
DOI：10.1038/s41377-024-01678-w.png)
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摘要
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超材料已经革新了波控制；在过去的二十年里，它们从被动器件经由可编程器件进化到具有传感功能的自适性器件，实现了用户指定的功能。尽管深度学习技术在超材料逆向设计、测量后处理和端到端优化中发挥着日益重要的作用，但它们的作用最终仍局限于近似特定的数学关系；超材料仍局限于作为人类操作员的代理，实现预定义的功能。这里，我们提出并实验原型化了一种范式转变，即一种具有推理和认知能力的超材料智能体（称为metaAgent），能够自主规划和成功执行多样的长期任务，包括电磁（EM）场操控以及与机器人和人类的交互。利用最近发布的预训练基础模型，metaAgent以高级自然语言进行推理，并根据一个复杂且不断演变的复杂环境中的多样化提示采取行动。具体而言，metaAgent的“大脑”通过多智能体讨论机制以自然语言进行高级任务规划，其中智能体是传感、规划、具现化和编码领域的专家。在模拟辅助生活环境的真实场景中，针对包括自然语言人类请求在内的实时环境反馈，我们的metaAgent原型自组织了一个与机器人指令相结合的电磁操控任务层次结构。metaAgent掌握了与无线通信和传感相关的电磁操控基础技能，并基于人类反馈来记忆和从过去经验中学习。
Keyword:
METASURFACE
CLOAK
期刊
L
IF:
23.4
论文数:
437
被引数:
3.0W
机构
暂无机构信息
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