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Enhanced Extended-EMF-Based PMSM Sensorless Control Using Oversampling
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PRE
AI
DOI：10.1541/ieejjia.20250948.png)
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摘要
En 中文
无传感器永磁同步电机在低速运行时面临挑战，因扩展反电动势（EEMF）幅值小且信噪比低，限制了控制带宽并削弱了抗扰动鲁棒性。本研究提出一种通过电流过采样估计EEMF的方法。该方法整合过采样电流数据与模型逆变器电压，实现每个脉宽调制（PWM）周期内的EEMF估计。与常规方法相比，该方案提高信噪比以实现更高精度。通常噪声会限制锁相环（PLL）、自动速度调节器（ASR）和自动电流调节器（ACR）的带宽，但所提方案可缓解这些限制。实验评估表明，该方法在低速下（EEMF小且位置估计可靠性降低）对突加负载变化保持鲁棒性，并将瞬态角度误差降低43%；同时验证了过采样次数增加可提升性能。总之，所提方法增强了基于EEMF的无传感器控制在低速区域的响应性和稳定性。
Keyword:
oversampling
FPGA
EEMF
PMSM
sensorless control
期刊
I
IF:
1.1
论文数:
141
被引数:
679
机构
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