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Extrinsic and kinematic calibration using multiple patterns
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OA
AI
DOI：10.1016/j.robot.2026.105447.png)
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摘要
En 中文
• 提出了一种同时进行外参和运动学标定的机制。
• 集成到标定的一般框架中。
• 评估使用多个标定图案对标定的影响。
• 使用多个标定图案可提高标定过程的精度。
Keyword:
Robotic system calibration
Kinematic calibration
Atomic transformations
Hand-eye calibration
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.2
论文数:
706
被引数:
1.0W
机构
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引用论文
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POE-based kinematic calibration for serial robots using left-invariant error representation and decomposed iterative method基于POE的左不变误差表示与分解迭代方法的串联机器人运动学标定
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