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FFDL-based sampled-data adaptive PI control with uniformly bounded parameters
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112785.png)
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摘要
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本文研究了采样数据跟踪控制问题，针对一阶非线性时不变系统。基于精确离散化和全形式动态线性化（FFDL）方法，开发了一种采样数据自适应PI控制器。为确保证自适应PI参数在足够小的采样周期下的有界性，引入了新颖的提升FFDL模型和代价函数，用于控制器和自适应规则的设计。在建立非线性闭环动力学后，为证明全局稳定性和收敛性，构建了包含对数运算的新型整体李雅普诺夫函数。给出了对局部利普希茨动力学的扩展。最后，通过两个数值算例和电动汽车纵向速度跟踪的实例应用仿真，验证了所提出方法的有效性和可行性。
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
引用论文
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Sampled-Data Model-Free Adaptive Control for Nonlinear Continuous-Time Systems非线性连续时间系统的采样数据无模型自适应控制
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