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Frequency-Division-Multiplexed Microwave Tactile Sensor Array
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AI
DOI：10.1002/admt.71276.png)
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摘要
En 中文
在电子皮肤领域，实现具有最小信号串扰的触觉感知仍是一个关键挑战，而复杂的布线问题尤为突出。本文开发了一种基于微带直接馈电螺旋谐振器阵列的空间压力传感系统。利用射频扰动机制和频分复用（FDM），该设计通过单根馈线实现独立信号读取。与需要复杂M+N电极网络的矩阵寻址方式不同，该架构仅使用恒定的两个电极，从根本上简化了系统集成。此外，通过工程化设计具有独特微结构和离子凝胶的夹层结构柔性复合介电材料，以增强灵敏度。因此，该传感器展现出0–150 kPa的宽感知范围，在<25 kPa和>25 kPa时分别表现出0.86 MHz kPa−1和0.06 MHz kPa−1的高线性灵敏度。值得注意的是，该器件具有快速的响应/恢复时间（71.4 ms）、25 Pa的检测限和优异的循环稳定性（>1000次）。最终，该传感器集成到机器人指尖后，能够准确识别并数字化重建平面拓扑结构。本研究为开发高空间分辨率、低串扰的电子皮肤提供了一种高度可扩展的射频传感策略。
Keyword:
electronic skin
ionogel
microstrip array
microstructure
pressure sensor
topography perception
期刊
IF:
6.2
论文数:
5.3K
被引数:
2.4W
机构
引用论文
Multifunctional tactile sensor with multimodal capabilities for pressure, temperature, and surface recognition多功能触觉传感器，具有压力、温度和表面识别的多模态能力.png)
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