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Funnel control — A survey

delete2025-09-30
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OA
AI
T
Thomas Berger *
A
Achim Ilchmann
E
E.P. Ryan
DOI：10.1016/j.arcontrol.2025.101024delete
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摘要

摘要

En 中文
漏斗控制的方法论于21世纪初被引入，自那时起在多个方面得到了发展，达到了一个由实际应用平衡的数学成熟水平。其基本原则是实现对由泛函微分方程、微分-代数系统和偏微分方程描述的连续时间控制动力学过程（涵盖线性和非线性系统）的指定瞬态和渐近行为。考虑的是仅由结构属性指定的系统类别——例如相对阶数和稳定的内部动态。预先指定的是：通过选择一个由设计者自由选取的函数（绝对连续）而形成的漏斗形状，以及一个类别的（足够光滑的）参考信号。目标是设计一个单一的“简单”反馈策略（仅使用输入和输出信息）——称为漏斗控制器——该策略应用于给定类别的任何系统以及给定类别的任何参考信号时，能够实现漏斗控制目标：即闭环系统是适定的，这意味着所有信号（包括内部和外部）都是有界且全局定义的，并且——最重要的是——系统输出与参考信号之间的误差在预先指定的漏斗内演变。
Keyword:
Nonlinear systems
Adaptive control
Funnel control
Stabilization
Tracking
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