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Generative AI-driven parameter estimation for robust Nonlinear Model Predictive Control (NMPC): A LLM-based approach
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OA
AI
DOI：10.1016/j.compchemeng.2026.109772.png)
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摘要
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• 微调LLMs将参数估计知识分摊到可重用的NMPC代理中。
• 多项式轨迹提示使Qwen2.5 LoRA适配器能够从短窗口推断参数。
• LLM估计提供直接的序列到参数预测和细化热启动。
• CSTR LLM变体在测试范围内保持IPOPT级别的闭环跟踪。
• WWTP LLM+SR变体是全在线NLP求解的最强生成替代方案。
Keyword:
Nonlinear model predictive control (NMPC)
Large language models (LLMs)
Parameter estimation
Wastewater treatment plant
CSTR
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
C
IF:
3.9
论文数:
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被引数:
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