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Graph-driven Single-Robot Multi-Cognitive Agent System architecture for human–robot collaborative disassembly
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.rcim.2025.103207.png)
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摘要
En 中文
• 图驱动单机器人多认知智能体框架。
• 基于注意力的动态智能体角色分配。
• 模型上下文协议：机器人拆解的决策-动作。
• 实验验证了拆解的适应性。
期刊
R
IF:
11.4
论文数:
3.3K
被引数:
1.3W
机构
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