Graph interpretable planning for signal-free intersections: Optimizing lane-time coordination through solution space compression

doi:10.1016/j.trc.2026.105719

Graph interpretable planning for signal-free intersections: Optimizing lane-time coordination through solution space compression

2026-05-07

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DOI：10.1016/j.trc.2026.105719

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• 灵活车道策略与主动入口车道规划相结合，以最大化无信号交叉口的时空资源利用率。• 提出了一种可解释图模型（IGM），通过轨迹扭曲图将三维时空约束转换为1.5维图问题，以构建紧凑的解空间。• 开发了时间等价节点理论和轨迹规划超图，用于建模准备区内的车道变换和速度调整，确保轨迹可行性。• 在8个模型的比较实验中验证了其在延误减少方面的优越性，并将车辆排序代码开源。

Keyword:

Flexible lane strategy

Interpretable Graph Model

Trajectory planning

Signal-free intersection

Lane-time coordination

Graph interpretable planning for signal-free intersections: Optimizing lane-time coordination through solution space compression

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