Higher-Level Cognition Under Predictive Processing: Structural Representations and Grounded Cognition

doi:10.1007/s11023-026-09773-0

2026-03-19

Jannis Friedrich *

Martin H. Fischer

DOI：10.1007/s11023-026-09773-0

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摘要

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预测处理理论认为，预测误差最小化是所有感知、行动和认知的基础。然而，尽管其广受欢迎且解释范围广泛，但其如何促进高级认知能力（如表征和推理抽象概念）仍不明确。我们结合预测处理、结构表征和具身认知的见解来解决这个问题。已有研究从预测处理和自由能原理出发，认为个体会模拟与其相关的环境预测模型。结构表征理论指出，这些表征与真实世界同构，即保留了世界的关联模式。在此基础上，具身认知研究提供了关于抽象概念表征的三个见解：首先，层级组织允许从特定感官属性中抽象出概念；其次，语言将不同感官属性整合到共享内在属性的表征中，并作为社会工具；第三，隐喻映射允许具体感知的片段来表征抽象概念。通过将这些见解应用于预测处理的（结构）层级生成模型，我们通过分离的感知和行动模拟模型（与实际行为同构）解释了高级认知。这为生命-心智连续性方法提供了显著扩展，具体说明了驱动生命出现的原理同样解释了人类复杂的高级认知。通过整合这些文献的见解，我们生成了预测处理下高级认知的连贯描述。

Keyword:

Generative models

Embodied cognition

Symbol grounding

Active inference

Life-mind continuity thesis

Free-energy principle