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Hybrid control for robot navigation - A hierarchical Q-learning algorithm
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PRE
AI
DOI：10.1109/MRA.2008.921541.png)
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摘要
En
Keyword:
mobile robot navigation
hybrid control
hierarchical Q-learning
grid-topological map
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
I
IF:
7.1
论文数:
1.6K
被引数:
5.1K
机构
引用论文
Hybrid control for autonomous mobile robot navigation using neural network based behavior modules and environment classification.png)
AUTONOMOUS ROBOTS
AUTONOMOUS ROBOTSIF4.3
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