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Hyper-redundant hybrid manipulator modeling method
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AI
DOI：10.1016/j.ijmecsci.2025.110421.png)
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摘要
En 中文
■ 提出具有多重冗余的超级冗余混合操作器（HRHMs）。
■ 开发HRHMs的广义运动学和动力学的统一递归模型。
■ 利用每个组件质心的雅可比矩阵简化动力学模型。
■ 分析不同螺旋理论组合对应用有效性的影响。
■ 引入虚拟世界框架、模块化和递归概念。
期刊
IF:
9.4
论文数:
1.0W
被引数:
4.5W
机构
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引用论文
An improved mathematical model for hyper redundant hybrid mechanism based on the Lagrange method.png)
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