.png){kind=icon}
返回
Hypergraph-based motion generation with multi-modal interaction relational reasoning
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.trc.2025.105349.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 介绍了RHINO框架，用于基于超图、多智能体、多模态的运动预测，并包含显式的关联推理。
• 通过多尺度超图捕捉群体间的交互，该超图建模了联合影响。
• 使用智能体-行为图来解耦驾驶行为的多模态性。
• 对超边执行基于意图的推理。
• 学习高阶交互模式，并产生可解释的、面向人类的解释。
• 通过高效的残差解码器，提供准确的多未来轨迹预测。
期刊
T
IF:
0
论文数:
196
被引数:
0
机构
引用论文
暂无论文信息