返回
Influence Enhanced Sparse Coordination Graphs for Multi-Agent Reinforcement Learning
DOI:10.1016/j.neunet.2025.107454.png)
摘要
En 中文
在当代多智能体强化学习(MARL)中,有效提升价值函数的表达能力一直是持续的研究重点。许多研究采用了价值分解方法;然而,由于忽视了智能体间的协作,这些方法在实现最优性能方面存在不足。后续研究将协调图引入价值分解方法中;但这些方法通常依赖简化的规则来评估智能体间的协作,无法充分描述复杂环境中智能体的协作关系。因此,我们提出影响增强稀疏协调图(IESCG)作为解决方案,以解决上述问题。本研究中,我们提出影响网络作为对智能体间协作重要性的定量描述,并将其作为构建稀疏时变协调图拓扑的关键基础。此外,我们提出循环收益函数网络(RPFN)以融入时序信息,同时为影响网络提供必要的输入。进一步引入稀疏图优势选择系数(SGASC)以稳定不同时间步的整体价值函数,确保训练稳定性。在星际争霸II微观管理和MACO基准上的实验研究表明,本算法不仅加速了收敛并提高了胜率,而且在复杂场景中展现出更显著的优势。
Keyword:
Multi-agent reinforcement learning
Decentralized partially observable Markov
decision process (Dec-POMDP)
Coordination graphs
Q-learning
期刊
IF:
6.3
论文数:
8.2K
被引数:
3.0W
机构
引用论文
Distributed Federated Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Optimization for Air-Ground Cooperative Emergency Networks基于分布式联邦深度强化学习的空地协同应急网络轨迹优化
Multi-Agent Trajectory Prediction With Heterogeneous Edge-Enhanced Graph Attention Network基于异质边增强图注意网络的多智能体轨迹预测
HyperComm: Hypergraph-based communication in multi-agent reinforcement learningHyperComm: 多智能体强化学习中基于超图的通信
NEURAL NETWORKS
IF6.3
Auto-learning communication reinforcement learning for multi-intersection traffic light control多路口交通灯控制的自动学习通信强化学习
没有更多内容

