.png){kind=icon}
返回
Learning-based fast alternating direction method of multipliers for multi-agent path finding using temporary variable-fixing
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.ejor.2026.04.028.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 我们提出了一种基于学习的新型快速ADMM算法用于MAPF。
• 快速ADMM算法采用定制的Dijkstra算法和软启动策略进行开发。
• 采用模仿学习构建策略网络以加速快速ADMM算法。
• 我们的方法在仅造成微小解质量损失的情况下实现了显著的速度提升。
Keyword:
multi-agent path finding
alternating direction method of multipliers
imitation learning
fast ADMM
temporary variable-fixing
期刊
IF:
6
论文数:
2.2W
被引数:
6.4W
机构
引用论文
分享收藏An enhanced alternating direction method of multipliers-based interior point method for linear and conic optimization基于乘子交替方向法的增强型内点法用于线性与锥优化.png)
IF0
PREAI
分享收藏
查看更多内容