Lightweight self-supervised monocular depth estimation based on a conditional diffusion model

2026-05-12

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AI

DOI：10.1016/j.engappai.2026.115067

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摘要

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• 通过扩散模型提出了一种轻量级自监督MDE框架。• 轻量级噪声预测器（LNP）减少了扩散的计算负担。• 高效上下文先验注意力（ECPA）增强了复杂区域的深度估计。

Keyword:

Monocular depth estimation

Self-supervised learning

Diffusion model

Lightweight network

Depth estimation