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Memetic Algorithm for Energy Optimization in Point-to-Point Robotized Operations
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OA
AI
DOI：10.3390/machines14010035.png)
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摘要
En 中文
本文提出了一种用于机器人路径能耗估算的文化算法（MA）。所开发的算法使用随机重组遗传算法（GA）作为算法的第一阶段基础，并在第二阶段基于从数据中确定的特征重要性执行局部搜索。为允许更快地确定解的质量，该算法使用基于MLP的ML驱动的适应度函数来计算路径能耗。进行的测试表明，GA本身不仅能够很好地优化点对点路径，而且与两点之间的线性路径相比，使用MA可以平均降低58%的能耗（N = 100）。
Keyword:
energy optimization
industrial robots
memetic algorithm
期刊
IF:
2.5
论文数:
981
被引数:
8.2K
机构
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