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Multidimensional Excretion Perception Using a Laser Dot Matrix Sensor
DOI:10.1109/jsen.2026.3705798.png)
摘要
En 中文
传统排泄物检测方法通常存在信息维度有限、依赖多种传感器以及系统复杂度高等问题。为解决这些局限性,本文提出了一种基于单激光点阵传感器(LDMS)的多维排泄状态感知框架。所提方法主动获取排泄区域的距离和反射强度分布,以实现排泄存在性、类型、形状和体积的同时识别。构建了涵盖多种排泄类别和体积水平的物理仿真数据集,并将数据编码为伪RGB输入。随后,设计了一种基于MobileNetV3-small(MNV3S)的轻量级双流多任务网络,结合迁移学习和Fusion-MLP模块融合双模态信息,以联合分类(JC)排泄类型/形状和体积分类(VC)。实验结果表明,模型在粗粒度任务中JC和VC的准确率分别达到100%和94.43%,在细粒度任务中准确率分别为85.14%和90.89%。此外,在Jetson Xavier NX平台上的部署验证了其实时推理能力,延迟为279 ms,证实了所提方法的有效性和实际可行性。
Keyword:
Excretion care
laser dot matrix sensor (LDMS)
lightweight neural network
multidimensional excretion sensing
multitask learning
期刊
IF:
4.5
论文数:
2.2W
被引数:
7.3W
机构
引用论文
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