Multiobjective multi-UAV path planning via evolutionary multitasking optimization with adaptive operator selection and knowledge fusion

2025-09-26

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AI

DOI：10.1016/j.swevo.2025.102145

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摘要

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• 针对多UAV路径规划，提出一种考虑地形遮挡效应的进化多任务多目标算法。 • 开发一种基于强化学习的自适应算子选择机制，以动态地为每个任务选择合适的搜索算子。 • 设计一种知识迁移策略，利用定向信息提取和特征融合，以增强任务间的信息交换。