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Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2003.10.014.png)
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摘要
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本文考虑仿射非线性系统的非正则静态反馈线性化问题。首先，提出了非正则反馈线性系统的一种新的规范形式。使用这种形式，提出了一种递归算法，该算法产生了单输入线性化的条件。然后介绍了矩阵的左半张量积，并开发了几个新的性质。使用递归框架和新的矩阵乘积，给出了范式算法的公式。在此基础上，提出了一组单输入 (近似) 线性化的条件。（C）2003 Elsevier Ltd.版权所有。
Keyword:
linearization
singular state feedback
normal form
semi-tensor product of matrices
AI总结
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期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
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