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On Distributed Prescribed-Time Unknown Input Observers
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AI
DOI：10.1109/TAC.2025.3536856.png)
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摘要
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本文关注一类线性时不变系统（即目标系统）的分布式预定时间未知输入观测器（DPTUIO）设计。文献中关于分布式未知输入观测器的成果并未解决收敛时间的预定义问题。为实现快速估计，本文采用弱不可观子空间分解，并引入时间尺度变换技术，开发了一种新颖的DPTUIO。该设计确保每个节点能在预定时间内估计出目标系统的全部状态，尽管每个节点仅测量系统输出的一小部分。文中详细讨论了DPTUIO的存在条件。研究表明，观测器匹配条件、联合强可观性条件以及一个强连通通信网络共同构成了DPTUIO存在的充分条件。此外，本文通过严谨推导详细分析了所开发的DPTUIO对测量噪声和通信噪声的鲁棒性。最后，通过一个实际例子验证了所提方法的有效性。
Keyword:
Distributed unknown input observer (DUIO)
existence conditions
linear time-invariant (LTI) system
prescribed-time observer
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
引用论文
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Distributed Observers for LTI Systems With Finite Convergence Time: A Parameter-Estimation-Based Approach具有有限收敛时间的LTI系统的分布式观测器: 基于参数估计的方法
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