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Optimal output-transitions for linear systems
DOI:10.1016/S0005-1098(02)00240-6.png)
摘要
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本文讨论了线性系统的最佳 (最小输入能量) 输出转换问题。目标是将输出从bar下的初始值y(t) = (y) (对于所有时间t小于或等于t(i)) 转换为bar上的最终输出值y(t) = (y) (对于所有时间t大于或等于至t(f))。先前的方法通过将其转换为状态转换问题来解决此输出转换问题; 分别选择初始状态和最终状态 (x(t(i)),x(t(f),并解决最小能量状态到状态转换问题。然而,初始状态和最终状态的选择可以是临时的,并且所产生的输出转换成本 (输入能量) 可能不是最小的。本文的贡献是解决了最优产出转换问题。研究了具有弹性动力学的示例系统,以说明所提出的方法。给出的仿真结果表明,与使用最小能量状态到状态转换相比,使用所提出的方法大大降低了转换成本。(C)2002爱思唯尔科学有限公司。版权所有。
Keyword:
optimal control
output transition
minimum energy
inversion
precision positioning
vibration compensation
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