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Parametric eigenstructure assignment for linear systems via state-derivative feedback
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DOI：10.1080/00207721.2025.2504051.png)
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摘要
En 中文
考虑通过状态导数反馈进行线性系统特征结构分配的问题。提出了一种新的导数反馈设计框架，命名为互补系统框架。通过使用该框架，引入了线性系统的互补可控性及互补可控性指数的概念。随后，给出了互补S可控（C可控）线性系统中特征结构分配问题可解性的充要条件，该条件由涉及线性系统互补可控性指数的不等式给出，并包含一个不变多项式的次数列表以及两个非负整数列表，用于表示闭环系统的有限非零、零和无穷特征值结构。基于一组递归方程的简单参数化解，提出了求解特征结构分配问题的完整参数化方法。基于一组参数向量，建立了闭环特征向量和反馈增益矩阵的一般参数化表达式。该方法推广并改进了该领域的先前结果。此外，还考虑了通过状态导数反馈同时分配线性系统动态阶数和有限特征结构这一组合问题。讨论了将所提出的方法应用于三自由度质量-弹簧-阻尼器系统的控制。
Keyword:
Linear systems
descriptor linear systems
eigenstructure assignment
state-derivative feedback
controllability
regularity
期刊
I
IF:
4.6
论文数:
1.1K
被引数:
7.3K
机构
引用论文
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