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Partial camera calibration from a single circle
DOI:10.1016/j.robot.2025.105083.png)
摘要
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• 基于简单且鲁棒方法开发的机器人与无人机导航核心工具。
• 一个简单的圆圈即可代表易于识别的目标,即使对低分辨率和远距离摄像头也适用。
• 能够在噪声环境下实现高度与目标距离的精确估计。
• 基于几何约束的确定性方法进行参数估计。
Keyword:
Target detection
Target tracking
Camera calibration
UAV
Computer vision
AI总结
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期刊
IF:
5.2
论文数:
779
被引数:
1.0W
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