.png){kind=icon}
返回
Pattern architected soft magnetic actuation
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1039/d4sm01450b.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
受生物启发的形状变形软磁致动器因其柔性体、无线控制和无限自由度，在医学、机器人和工程领域具有潜在应用。由软基质中的软铁磁CI粒子组成的软磁致动器的形状编程是一项复杂任务，因为它需要一种严格限制复杂形状编程能力的模具成型工艺。本研究探索了一种形状编程技术，该技术设计致动器中的粒子图案配置，模仿模具编程致动器中的图案，从而消除了对模具的需求，并提供了更大的复杂形状编程能力。首先，使用模具编程技术制备具有基本形状的致动器，并在显微镜下检查以了解不同形状中粒子排列图案的配置。然后，通过软基质中的磁单元设计图案，以消除形状编程对模具的需求。在本研究中，对编程后的软致动器的形状变形和运动能力进行了表征，其在1 Hz周期性磁场下的运动速度为3 mm s-1。研究发现，所设计的致动器能快速响应磁场并生成所需形状。
Keyword:
STIMULATION
MECHANICS
期刊
IF:
2.8
论文数:
1.4K
被引数:
4.0W
机构
引用论文
Responses to single and multiple temperature-, medium-, and pH-stimuli triggering reversible shape shifts in hydrogel actuators.png)
MATERIALS & DESIGN
OAAI
MATERIALS & DESIGNIF7.9
OAAI分享收藏
查看更多内容