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Pattern formation using an intrinsic optimal control approach
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112524.png)
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摘要
En 中文
本文研究了一个具有给定交互拓扑的多智能体系统的模式形成控制问题，其中从n个智能体中选择m个作为领导者，并相应地为每个领导者添加一个控制信号。这些智能体通过图上的Laplacian动力学相互交互。模式形成控制问题被表述为一个内在的无穷时间域线性二次最优控制问题，即目标函数中不包含误差信息。在温和条件下，我们证明了最优控制策略的存在性以及向期望模式形成的收敛性。基于最优控制策略，我们提出了一种分布式控制策略以实现给定的模式。最后，给出了数值仿真以说明理论结果。
Keyword:
multi-agent systems
pattern formation
optimal control
Laplacian dynamics
distributed control
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
引用论文
Controllability of networked multiagent systems based on linearized Turing's model.png)
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